Descrizione del corso di Robotica Industriale:
Il corso ROB2 – Robotica secondo modulo dà una panoramica vasta su quello che è la robotica industriale, in modo da poter alla fine programmare le applicazioni; è indirizzato a tutti coloro che vorrebbero lavorare nel campo della manutenzione, dell’installazione e della programmazione, ma anche dell’interfacciamento dei sistemi industriali robotizzati.
Obiettivi del corso:
Il corso post diploma affronta aspetti sia teorici che pratici, accompagnando il tutto con delle esercitazioni ed il supporto dei prodotti informatici, per essere preparati al meglio sulla meccanica di base della robotica industriale.
Moduli formativi del corso:
Il corso professionale è suddiviso in cinque moduli formativi, detti lezioni, cosi suddivisi:
Prima lezione: Introduzione alla robotica industriale; L’autoapprendimento nei robot antropomorfi.
I robot industriali ed i loro componenti
Il TCP e la ripetibilità dei robot
Movimentazione manuale del robot
Movimentazione automatica del robot
Variabili, espressioni numeriche ed espressioni stringa del linguaggio AS
Le posizioni del robot
I programmi robot
L’interfaccia dei robot
Introduzione
Descrizione generale dei componenti principali
Sicurezza durante il funzionamento
Procedure di accensione e spegnimento
Descrizione e utilizzo del Pannello Multifunzione
I tipi di programmazione
La programmazione in Block Teaching
Registrazione e modifica dei programmi
Esecuzione e debugging di un programma
Prove pratiche di movimentazione dei robot
Seconda lezione: La manipolazione nei robot antropomorfi.
Descrizione e caratterizzazione del sistema AS di programmazione dei robot Kawasaki
Comandi editor, monitor e gestione dati
Creazione, modifica ed esecuzione dei programmi
Espressioni ed istruzioni del linguaggio AS
Switch del sistema
Uso di pose relative con la funzione FRAME
Programmazione parametrica
La pallettizzazione e l’asservimento macchine utensili
Prove pratiche
Terza lezione: La saldatura nei robot antropomorfi.
Introduzione
Descrizione e utilizzo del Pannello Multifunzione per la saldatura
Descrizione funzionalità e parametri di saldatura
Espressioni ed istruzioni del linguaggio AS di saldatura
Introduzione sui sensori di saldatura
Tabelle di saldatura
Interfaccia saldatrice
Esempi di programmi di saldatura in autoapprendimento
Esempi di programmi di saldatura in linguaggio AS
Prove pratiche
Quarta lezione: I sistemi di visione.
Introduzione ai sistemi di visione artificiale 2D
Componenti Hardware e Software relativi alla soluzione offerta da TS-Robot
Utilizzo software TS-Vision: Cenni generali; Struttura progetto e programmi; Acquisizione immagine e calibrazione telecamera; Apprendimento di un modello e parametrizzazione; Riferimenti secondari relativi al modello principale; Comunicazione con il robot Kawasaki, protocolli e comandi;
Esempi applicazioni effettuate
Quinta lezione: I robot Scara.
Introduzione ai robot Scara
Movimentazione manuale del robot
Movimentazione automatica del robot
Variabili, espressioni numeriche ed espressioni stringa
Le posizioni del robot
L’interfaccia dei robot
Creazione, modifica ed esecuzione dei programmi
Espressioni ed istruzioni di programmazione
Prove pratiche
Test finale
Sede del corso:
Il corso in questione avrà luogo in Lombardia
Per informazioni su indirizzo sede, durata e frequenza minima del corso, compila il modulo di informazioni gratuite
Il corso ha una durata di 40 ore, con frequenza minima del 75%.
Requisiti richiesti:
Per poter partecipare è necessario disporre di un Diploma di scuola superiore ed è consigliabile aver frequentato il corso di “Robotica – primo modulo”, o avere simili conoscenze.