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Descrizione del corso di Robotica Industriale:
Il corso ROB2 – Robotica secondo modulo dà una panoramica vasta su quello che è la robotica industriale, in modo da poter alla fine programmare le applicazioni; è indirizzato a tutti coloro che vorrebbero lavorare nel campo della manutenzione, dell’installazione e della programmazione, ma anche dell’interfacciamento dei sistemi industriali robotizzati.Obiettivi del corso:
Il corso post diploma affronta aspetti sia teorici che pratici, accompagnando il tutto con delle esercitazioni ed il supporto dei prodotti informatici, per essere preparati al meglio sulla meccanica di base della robotica industriale. Moduli formativi del corso: Il corso professionale è suddiviso in cinque moduli formativi, detti lezioni, cosi suddivisi: Prima lezione: Introduzione alla robotica industriale; L’autoapprendimento nei robot antropomorfi. I robot industriali ed i loro componenti Il TCP e la ripetibilità dei robot Movimentazione manuale del robot Movimentazione automatica del robot Variabili, espressioni numeriche ed espressioni stringa del linguaggio AS Le posizioni del robot I programmi robot L’interfaccia dei robot Introduzione Descrizione generale dei componenti principali Sicurezza durante il funzionamento Procedure di accensione e spegnimento Descrizione e utilizzo del Pannello Multifunzione I tipi di programmazione La programmazione in Block Teaching Registrazione e modifica dei programmi Esecuzione e debugging di un programma Prove pratiche di movimentazione dei robot Seconda lezione: La manipolazione nei robot antropomorfi. Descrizione e caratterizzazione del sistema AS di programmazione dei robot Kawasaki Comandi editor, monitor e gestione dati Creazione, modifica ed esecuzione dei programmi Espressioni ed istruzioni del linguaggio AS Switch del sistema Uso di pose relative con la funzione FRAME Programmazione parametrica La pallettizzazione e l’asservimento macchine utensili Prove pratiche Terza lezione: La saldatura nei robot antropomorfi. Introduzione Descrizione e utilizzo del Pannello Multifunzione per la saldatura Descrizione funzionalità e parametri di saldatura Espressioni ed istruzioni del linguaggio AS di saldatura Introduzione sui sensori di saldatura Tabelle di saldatura Interfaccia saldatrice Esempi di programmi di saldatura in autoapprendimento Esempi di programmi di saldatura in linguaggio AS Prove pratiche Quarta lezione: I sistemi di visione. Introduzione ai sistemi di visione artificiale 2D Componenti Hardware e Software relativi alla soluzione offerta da TS-Robot Utilizzo software TS-Vision: Cenni generali; Struttura progetto e programmi; Acquisizione immagine e calibrazione telecamera; Apprendimento di un modello e parametrizzazione; Riferimenti secondari relativi al modello principale; Comunicazione con il robot Kawasaki, protocolli e comandi; Esempi applicazioni effettuate Quinta lezione: I robot Scara. Introduzione ai robot Scara Movimentazione manuale del robot Movimentazione automatica del robot Variabili, espressioni numeriche ed espressioni stringa Le posizioni del robot L’interfaccia dei robot Creazione, modifica ed esecuzione dei programmi Espressioni ed istruzioni di programmazione Prove pratiche Test finale Sede del corso: Il corso in questione avrà luogo in Lombardia Per informazioni su indirizzo sede, durata e frequenza minima del corso, compila il modulo di informazioni gratuite Il corso ha una durata di 40 ore, con frequenza minima del 75%. Requisiti richiesti: Per poter partecipare è necessario disporre di un Diploma di scuola superiore ed è consigliabile aver frequentato il corso di “Robotica – primo modulo”, o avere simili conoscenze.⚡ Risposta in 24h
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