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Corsi di Robotica industriale primo modulo
Descrizione del corso: Il corso ROB1 – Robotica primo modulo munisce l’utente che lo segue di un’ampia visuale sulla robotica industriale ed è indirizzato a tutti coloro che vorrebbero lavorare nel campo della manutenzione, della programmazione e dell’interfacciamento dei sistemi industriali robotizzati.Obiettivo del corso:
Il corso approfondisce gli aspetti teorici basilari, di programmazione e di analisi del movimento. Ogni argomento verrà accompagnato da un’esercitazione, per comprendere al meglio ciò che viene studiato. L’obiettivo finale del corso in questione, è quello di trovare soluzioni per la sicurezza nelle isole robotizzate e quello di cooperazione tra uomo e macchina.Programma e materie del corso
Moduli formativi del corso: Il corso post diploma nel settore della Robotica è suddiviso in cinque moduli formativi principali, (cinque lezioni), cosi suddivisi: – Prima lezione: Robot industriali e manipolatori ad automazione rigida; Vettori e matrici; Rotazioni e traslazioni. Principali strutture dei manipolatori Gradi di libertà Interazioni con operatore e con altre macchine Spazio di lavoro Movimentazione Operazioni principali Rappresentazione dei corpi nello spazio Angoli di Eulero e di Cardano Traslazione Rotazione Rototraslazione Esercizi su sistemi a un grado di libertà – Seconda lezione: Descrizione dei giunti; Cinematica; Dinamica. Accoppiamento lineare Giunti rigidi Accoppiamento sferico Approccio alla cinematica diretta – inversa Spostamenti, velocità, accelerazioni Accuratezza e ripetibilità di posizionamento e di movimento Approccio alla dinamica diretta – inversa Forze e coppie di movimentazione Analisi cinematica diretta Sistema a due gradi di libertà – Terza lezione: Simulazione di un sistema articolato. Analisi di un manipolatore virtuale Analisi cinematica inversa Calcolo di traiettorie e leggi di moto Analisi virtuale del movimento Simulazione della cinematica diretta Calcolo delle traiettorie – Quarta lezione: Programmazione. Variabili, espressioni numeriche ed espressioni stringa Comandi editor, macro, monitor e gestione dei dati Istruzioni di programmazione Operatori aritmetici, relazionali di confronto, logici, binari Funzioni matematiche e stringa Esempio di programma Programmazione per autoapprendimento Programmazione tramite linguaggio Programmazione tramite ambiente grafico Introduzione ambiente di programmazione Esercizi di programmazione – Quinta lezione: Componenti meccanici; Sicurezza nelle isole robotizzate. Attuatori elettrici Trasmissioni Riduttori di velocità Trasformazione del moto Dispositivi di presa Direttiva macchine e norme tecniche Spazio protetto Ripari ed interblocchi Interazione e cooperazione uomo-macchina Esercizi di programmazione Test finaleSede de corso:
Il corso professionale di Robotica primo modulo avrà luogo in LombardiaDurata e frequenza del corso:
Il corso ha una durata di 40 ore ed una frequenza minima del 75%, in modo da poter cosi seguire con frequenza quelle che sono anche le tecniche più complesse per comprenderle al meglio. Per sapere costi e durata del corso ti invitiamo a compilare un modulo per attivare il servizio di chiamata gratuita da parte dell’Operatore scolastico dell’Istituto Requisiti: Il requisito principale per accedere al corso in questione è il Diploma di scuola superiore, preferibilmente ad indirizzo tecnico o professionale quinquennale, con preferenza per gli indirizzi informatico, meccanico, elettrotecnico ed elettronico. Attestato: Alla fine del corso si avrà un attestato di profitto, in seguito all’esame finale. Questo attestato sarà di fondamentale importanza ai fini lavorativi, perché permetterà un maggior sbocco nel mondo ad oggi cosi difficile del lavoro, essendo di qualifica specifica in determinate tecniche robotiche; ecco perché la partecipazione è già di per sé una via di successo importante per il proprio futuro.⚡ Risposta in 24h
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